自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超 级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第 一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。
电动门，又名“电动伸缩门”或“电动折叠门”，按“电动”分为普通型(需配功率控制箱，功率部分在控制箱里)，机电一 体 化型(功率部分，及逻辑电路在电装本体上.此类电装性价比高，可靠性好)和智能一 体 化型(只是在机电一 体 化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能)。
自动门介绍：
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
电动门
电动门分为：电动伸缩门，电动门，伸缩门，电动门分为：有轨，无轨，配以有轨门控和无轨门控，LED显示屏，固定显示屏和滚动显示屏，遥控手柄及台式遥控，从而是电动门实现关门，开门等。机电一 体 化，智能一 体 化型。
电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业，厂房，小区等出入大门口；
电动门优点:
1、在使用与控制上，有手动与自动控制系统以满足用户对工业门的开启和关闭要求。
2、在方便性上，即使是手动开启和关闭滑升门也显得非常容易，因为门的重量的百分之90已由弹簧或重锤平衡了，这些弹簧是根据每个门体经科学计算后单独配制的。
